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超大规模无人机集群仿真云平台亮相2021年无人系统高峰论坛(USS)
2021-09-30
文章来源:
作者:梯度科技

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9月25日,由国防科技大学、中国航天科工三院北京海鹰科技情报研究所、复杂系统控制与智能协同技术重点实验室联合主办的2021年无人系统高峰论坛(USS)在长沙召开。梯度科技基于Docker技术和K8S容器编排引擎技术自主研发的超大规模无人机集群仿真云平台亮相本次论坛。


仿真云平台支持启动并管理1000架以上规模的无人机集群仿真算力要求,能够更便捷与快速的启动无人机仿真集群。通过平台提高日常仿真集群的管理效率,包括:日志收集、飞机状态监控、 服务器时间自动同步、图像高可用存储等。


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通过该平台完善对使用GPU应用的支持,结合平台完善的资源管理和调度功能,为分布式训练框架奠定资源层的基础,加快AI训练速度,提升训练效率,并提高资源使用率。平台的应用编排功能,实现了一键启动仿真集群的功能。通过平台全面提升自动化水准,降低运维复杂度,减少基础设施维护成本。


国防科技大学无人机研究团队通过超大规模无人机集群仿真云平台,优化分配计算资源,构建超大规模无人机集群仿真系统,实现了对千架规模无人机动力学、通信、任务载荷的高保真建模计算,通过将集群无人机位置、姿态以及任务状态逼真、形象地显示在指挥员眼前,可帮助其掌握无人机/无人机集群飞行规律,提高其指挥控制能力,同时也可支持对机载智能算法的超平行化高效训练,为提升无人机集群任务能力提供了重要支撑。


未来,梯度科技将会进一步推动仿真云平台应用到无人机系统仿真训练中,帮助客户提高资源使用率,标准化应用发布流程,减少运维成本,解决应用跨平台迁移一致性等问题

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